Joensuun Iiksenvaaralla sijaitsevalla Savon Voiman lämpölaitoksella on ollut käytössä näytteenottorobotti vuodesta 2017 lähtien, jonka avulla analysoidaan puumassan laatua. Näytteiden avulla voidaan varmistaa, ettei liian kosteaa biomassaa polteta, vaan se annostellaan polttoon kuivempiin jakeisiin sekoitettuna.
Robotti ottaa kuormasta sattumanvaraisesti kuusi kairausta eri syvyyksistä ja eri kohdista. Näytteenottoprosessi alkaa kuormatilan tyhjäskannauksella, josta käy ilmi muun muassa mahdolliset rakenteet, joihin kaira ei saa osua. Robotti laskee kuormalle ennustekosteuden aikaisemman energiatietohistorian, kuorman painon sekä laserpulssien avulla. LiDAR-kamera mittaa kuorman tilavuuden erittäin tarkasti. Mikäli kosteus ylittää tietyn rajan, valvomo ilmoittaa kuljettajalle, toimitetaanko kuorma suoraan polttoon vai puretaanko se kentälle.
Näytteenottorobotti lisää työturvallisuutta, sillä manuaaliset näytteet pitkillä näytelapioilla purkupaikalla olisivat riskialttiita. Robotti takaa myös puolueettomuuden, sillä manuaalisesti näytteet saattaisivat sisältää vain kuivimpia ja isoimpia jakeita, eikä niitä voitaisi ottaa syvältä tai keskeltä kuormatilaa.
Toiminta tukee energiantuotannon vastuullisuutta ja jäljitettävyyttä. Puun alkuperä voidaan seurata sertifiointijärjestelmien avulla, ja laitoksella toimitaan PEFC-järjestelmän mukaisesti. Kuormalle annetaan rekisterinumeron perusteella lähdeviite eli kuormanumero, jonka avulla puun toimittajan omista järjestelmistä voidaan päästä aina metsään saakka osoittamaan puun alkuperäinen metsävarasto.